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直流减速电机的工作原理是什么?

2018-06-26 07:13:47 25

现如今,直流减速电机已被广泛应用于智能机器人、智能家居、汽车驱动、机械传动、医疗器械、办公自动化设备等各个领域。下面给大家介绍一下直流减速电机的工作原理。

直流减速电机的运行是可逆的,也就是说一台直流减速电机可作直流发电机运行,也可作直流电动机运行。

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如图所示

按电动推杆中励磁方式的不同,直流电动机可分为他励直流电动机、并励直流电动机、串励直流电动机和复励直流电动机4类。根据伺服电动缸的特点,一般情况下,额定励磁电压与电枢电压相等,他励和并励直流电动机无实质性区别。

励磁绕组先接通励磁电源,励磁绕组中流过励磁电流,建立主磁场,然后接通直流电枢电源,电枢绕组中流过电枢电流,电枢元件导体中流过支路电流,与磁场作用产生电磁转矩,使电枢朝特定的方向以一定转速旋转,电枢旋转时,电枢导体又切割气隙合成磁场,产生电枢电动势,在电动机中,电动势的方向与电枢电流的方向相反,称为反电动势。当电动机稳态运行时,根据设置各量的正方向和直流电机的空载磁场,有以下几个平衡关系式:电压平衡方程式,转矩平衡方程式及功率平衡方程式。


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